Matek H743 MINI 20x20mm H743 Zbor Controller STM32H743VIT6 ICM20602 Built-in OSD DPS310 PPB pentru FPV Curse RC Drone Piese

Etichete: injora rc osie, 0 osd, stm32h750vbt6, apm ardupilot, heli rc receptor, kyosho mini, fpv motor, controlor de zbor, rc unitate de control, led matek.

În Zbor Operatorul și PDB parte, ne vând în principal Matek, hobbyeagle și unele dintre DJI produse.Cert este că toate aceste sunt originale, nu de la vreun duplicat cele, cum ar fi OCDAYS (nu spun aceste duplicate produse nu sunt bune).Pentru unele noi produse lansate ca Matek F411 Zbor controller, nu ne-am încărcat la platforma, dar încă puteți să contactați cu noi pentru a comanda de la fabrica direct și de a face transport maritim pentru tine.

FC Caietul de sarcini

MCU: STM32H743VIT6, 480MHz , 1MB RAM, 2MB Flash

IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)

Baro: Infineon DPS310 (I2C2)

OSD: AT7456E (SPI2)

Blackbox: MicroSD card socket (SDIO)

5.5 x Uart (1,2,4,6,7, Rx8)

11x ieșiri PWM(S1~S10, LED)

2x I2C (I2C1/DA1 CL1 tampoane, nu I2C2 breakout)

1x POT (C-H, C-L tampoane)

5x ADC (VBAT, Curent, RSSI, VB2, CU2)

3x Led-uri pentru FC STARE (Albastru, Rosu) si 3.3 V indicator(Roșu)

1x JST-SH1.0_8pin conector (Vbat/G/Pr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

Camera dublă Intrări de comutare

8V putere ON/OFF Putere

Vbat Intrare: 6.3~36V (2~8S LiPo)

BEC: 5V 1.5-UN cont. (Max.2A)

BEC: 1.5 8V UN cont. (Max.2A), 8V ieșiri stabile atunci când Vbat>=10V, 8V ieșiri 80% din Vbat când Vbat

LDO 3.3 V: 200mA

VB2 pad suporta Max. 69V (divizor de tensiune 1K:20K)

Statice de putere: 200mA@5V cu Betaflight, 150mA@5V cu ArduPilot

FC Firmware

ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743

BetaFlight: MATEKH743

INAV: MATEKH743 (Pentru a fi sprijinite în curând)

Fizice De Montare

20 x 20mm/Φ3mm cu Silicon Garnituri

20 x 20mm/Φ2mm cu Silicon & Garnituri de Alama

Dimensiuni: 36 x 28 x 6.5 mm

Greutate: 7g

Inclusiv

1x H743-MINI

6x Silicon garnituri la M3, M4

6x garnituri de Alama M3-M2

1x JST-SH1.0_8pin cablu, 5cm

2x JST-SH1.0_8pin conectori

ArduPilot de cartografiere

PWM

PWM1~PWM13 sunt Dshot și PWM capabil.Cu toate acestea, amestecarea Dshot și normală de funcționare PWM pentru ieșiri este restricționat în grupuri, de exemplu.activarea Dshot pentru o ieșire într-un grup presupune că TOATE ieșirile în grup să fie configurat și folosit ca Dshot, mai degrabă decât de ieșiri PWM.

Dacă servo si motor sunt amestecate în același grup, asigurați-vă că acest grup a rula mai mică frecvență PWM potrivit servo caietul de sarcini.de exemplu.Servo suporta Max. 50Hz, ESC trebuie să ruleze la 50Hz in acest grup.

S1

PB0

5 V tolerant I/O

PWM1 GPIO50

TIM8_CH2N

Grup1

S2

PB1

3.3 V tolerant I/O

PWM2 GPIO51

TIM8_CH3N

S3

PA0

5 V tolerant I/O

PWM3 GPIO52

TIM5_CH1

Lotul 2

S4

PA1

5 V tolerant I/O

PWM4 GPIO53

TIM5_CH2

S5

AP2

5 V tolerant I/O

PWM5 GPIO54

TIM5_CH3

S6

PA3

5 V tolerant I/O

PWM6 GPIO55

TIM5_CH4

S7

PD12

5 V tolerant I/O

PWM7 GPIO56

TIM4_CH1

Gourp3

S8

PD13

5 V tolerant I/O

PWM8 GPIO57

TIM4_CH2

S9

PD14

5 V tolerant I/O

PWM9 GPIO58

TIM4_CH3

S10

PD15

5 V tolerant I/O

PWM10 GPIO59

TIM4_CH4

Nu S11 breakout

/

/

/

/

Gourp4

Nu S12 breakout

/

/

/

/

LED

PA8

5 V tolerant I/O

PWM13 GPIO62

TIM1_CH1

Group5

SERVO13_FUNCTION 120, NTF_LED_TYPES neopixel

ADC

Nu pad

1K:10K compas încorporat

PC0

0~36V

pe placa de tensiune a bateriei

BATT_VOLT_PIN

BATT_VOLT_MULT

10

11.0

Nu pad

PC1

0~3.3 V

la bord senzor de curent

BATT_CURR_PIN

BATT_AMP_PERVLT

11

40

VB2 Pad

1K:20K compas încorporat

PA4

0~69V

Vbat2 ADC

BATT2_VOLT_PIN

BATT2_VOLT_MULT

18

21.0

CU2 Pad

PA7

0~3.3 V

Cur2 ADC

BATT2_CURR_PIN

BATT2_AMP_PERVLT

7

/

RSSI Pad

PC5

0~3.3 V

RSSI ADC

Analog RSSI

RSSI_ANA_PIN

RSSI_TYPE

8

1

I2C I2C1

CL1/DA1

PB6/PB7

5 V tolerant I/O

Digital Viteza I2C

ARSPD_BUS

1

MS4525

DLVR-L10D

ARSPD_TYPE

1

9

Busola

COMPASS_AUTODEC

1 I2C2

Nu CL2/DA2 breakout

PB10/PB11

5 V tolerant I/O

la bord Baro DPS310

POATE

CAN1

PD0/PD1

5 V tolerant I/O

F103/F303 POT Nod

CAN_D1_PROTOCOL

CAN_P1_DRIVER

1

1

POATE GPS

GPS_TYPE

9

POATE Busola

COMPASS_TYPEMASK

POATE Viteza senzor

ARSPD_TYPE

8

UART

USB

PA11/PA12

5 V tolerant I/O

USB

consola

SERIAL0

RX7 TX7 RTS7 CTS7

PE7/8/9/10

3.3 V tolerant I/O

UART7

telem1

SERIAL1

TX1 RX1

AP9/PA10

5 V tolerant I/O

USART1

telem2

SERIAL2

TX2 RX2

PD5/PD6

5 V tolerant I/O

USART2

GPS1

SERIAL3

Nu TX3 RX3 breakout

/

/

/

/

/

RX8

PE0

5 V tolerant I/O

UART8

UTILIZATOR

SERIAL5

TX4 RX4

PB9/PB8

5 V tolerant I/O

UART4

UTILIZATOR

SERIAL6

TX6 RX6

PC6/PC7

5 V tolerant I/O

USART6

RC de intrare/Receptor

SERIAL7

RX6

REȚELELOR CONȚINÂND METAL/IBUS/DSM

RX6

PPM

ArduPilot Releu(PINIO)

Camera-1 și 8V Pe implicit

Asigurați-2 camere sunt cu set identic format video, atât PAL sau ambele NTSC.

# GPIOs

PD10 PINIO1 IEȘIRE GPIO(81) //8V putere ON/OFF

PD11 PINIO2 IEȘIRE GPIO(82) //comutator Camera

# RCx_OPTION: RC opțiune de intrare

28 Releu On/Off

34 Relay2 On/Off

35 Relay3 On/Off

36 Relay4 On/Off

de exemplu

RELAY_PIN 81 //8V comutator GPIO

RC7_OPTION 28 //Releu On/Off, Utilizați CH7 de Emițător pentru a comuta Vsw

RELAY_PIN2 82 //comutator Camera GPIO

RC8_OPTION 34 //Relay2 On/Off, Utilizați CH8 de Emițător pentru a comuta aparat de fotografiat

sau

RELAY_PIN3 81 //8V comutator GPIO

RC9_OPTION 35 //Relay3 On/Off, Utilizați CH9 de Emițător pentru a comuta Vsw

RELAY_PIN4 82 //comutator Camera GPIO

RC10_OPTION 36 //Relay4 On/Off, Utilizați CH10 de Emițător pentru a comuta aparat de fotografiat

Configurat caracteristică va fi declanșată atunci când un comutator auxiliar pwm valoare devine mai mare decât 1800. Acesta va fi dezactivat atunci când valoarea scade sub 1200.